首页 >产品中心>
首页 >产品中心>
走进粉磨机械的世界，把握前沿动态资讯
针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设
了解更多
2011年8月19日 新型煤矿救援机器人研发与试验. 朱 华，由韶泽. (中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116) 摘 要: 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护
了解更多
摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡
了解更多
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有
了解更多
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡
了解更多
2019年9月7日 展望了煤矿救灾机器人的发展趋势：研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一；研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势；
了解更多
2022年12月8日 摘要: 路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。 针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等
了解更多
2021年7月22日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器,可以通过人员指挥、预先编程、人工智能规划的方式,协助或替代人的采矿作业或
了解更多
新型煤矿救援机器人研发与试验. 来自 百度文库. 喜欢 0. 阅读量：. 178. 作者：. 朱华 ， 由韶泽. 摘要：. 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援 ...
了解更多
2021年7月22日 国外煤矿机器人的先进理念和研究概况 [7]。2006年之 前，我国学者在煤矿机器人方面的论文总数每年不足5 篇，之后，该领域的研究论文数量呈爆发式增长，此 时，由中国矿业大学承担的国家“863计划”项目开 始对煤矿救援探测机器人的研发攻关。煤矿机
了解更多
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。. 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ...
了解更多
摘要： 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ...
了解更多
新型煤矿救援机器人研发与试验 认领 被引量： 15. 新型煤矿救援机器人研发与试验. 摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次 ...
了解更多
2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发应用积累了宝贵的经验。
了解更多
2020年11月23日 1.3.1 小型搜救机器人. 小型搜救机器人主要用来代替营救人员进入地形复杂的灾害现场完成环境监测、生命搜索等任务。. 根据不同的运动形式及功能，又可分为履带式搜索机器人、轮式搜索机器人、仿生搜索机器人及小型救援机器人等。. (1) 履带式搜索机器
了解更多
2020年11月19日 目前我国的煤矿救援机器人仍处于试验样机的研究阶段, 很少有机器人参与到矿难现场救援中的报道。2019年4 月，国内首台矿山防爆救援机器人在同煤集团塔山煤矿试用，这种机器人在煤矿井下发生瓦斯煤尘爆炸，火灾等灾害事故后，机器人能够 ...
了解更多
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ...
了解更多
摘要： 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式 ...
了解更多
2021年4月11日 西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人 ...
了解更多
2022年4月26日 煤矿救援机器人在执行救援任务时，在获得任务指令后首先需要获得环境模型，再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间，通常要求该路径为时间最优，而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多 ...
了解更多
针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。. 新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮 ...
了解更多
2017年4月14日 哈尔滨工业大学研制的子母式煤矿救援机器人系统采用一种新型 多履带式蛇形结构，用来克服单节履带式机器人的不足 [20-21]。上海交通大学研制的防爆机器人采用西门子S7-200 PLC作为控制器，抗干扰性强 ...
了解更多
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ...
了解更多
2016年5月5日 小学教科研个人工作总结（3篇）.docx. 履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘 要 煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援 ...
了解更多